Agility Robotics est en bonne voie dans la construction d’une usine de 6 503 pieds carrés à Salem, dans l’Oregon, avec la capacité de produire plus de 10 000 unités par an du robot humanoïde Digit de la société, qui travaillera aux côtés des humains dans l’usine.
La nouvelle usine de fabrication « RoboFab » ouvrira ses portes plus tard cette année, avec des livraisons clients attendues à partir de 2024 et une « disponibilité générale sur le marché » à partir de 2025. Agility prévoit de construire « des centaines » d’humanoïdes Digit au cours de sa première année, et de se développer à partir de là.
Dans la vidéo ci-dessous, Aindrea Campbell, COO d’Agility, compare l’usine RoboFab à la première opération de fabrication d’Henry Ford.
« Il fut un temps, il y a plus de cent ans », dit-il, « où nous avions la première usine automobile au monde. Je pense que c’est à la même époque que nous avons aujourd’hui la première usine de robots humanoïdes au monde, et un jour, tout comme les voitures, les robots humanoïdes seront présents partout dans le monde. »
Annonce de RoboFab, la première usine de robots humanoïdes au monde
Alors, qu’est-ce que Digit ? Eh bien, c’est un robot bipède qui mesure 175 cm (5 pieds 9 pouces) et pèse environ 65 kg (141 livres). Il peut transporter des charges allant jusqu’à 16 kg (35 lb) dans une paire de mains en forme de griffes et se charge lui-même pour rester théoriquement en service 16 heures par jour, l’équivalent de deux quarts de travail à temps plein.
Il possède un ensemble de pattes en forme d’oiseau tournées vers l’arrière, similaires à celles du robot Cassie de la société, qui a battu le record du monde Guinness du sprint le plus rapide sur 100 mètres par un robot bipède en 2022. Les deux ont des pattes supérieures courtes qui restent généralement orientées. en avant dans une position genoux relevés, puis de longs « mollets » qui s’étendent derrière le torse et une articulation haute de la cheville où l’on s’attendrait normalement à voir un genou, menant à de petites coussinets des doigts en contact avec le sol.
L’avantage ici est que Digit peut plier ses jambes derrière lui d’une manière qui provoquerait des bruits forts pour l’humain moyen. Il peut également s’accroupir devant les étagères pour saisir des cartons sans que ses genoux ne dépassent vers l’avant, afin de pouvoir les ramasser sans avoir besoin de se pencher en avant.
Une approche centrée sur l’humain de l’automatisation des entrepôts
Equipé d’une caméra de vision et d’un LiDAR, le Digit existe depuis plusieurs années maintenant – vous vous souvenez peut-être qu’il a été proposé comme robot de livraison de colis par Ford en 2019 – ce qui serait notable. Qui se souvient des choses de 2019 ?
Il peut être contrôlé via une tablette de type manette de jeu (et un démarreur e-stop) et codé avec diverses tâches, principalement dans la catégorie « ramasser des objets et les déposer ». Il est intéressant de noter cependant qu’au cours des derniers mois, Agility a expérimenté l’utilisation de l’IA LLM (Large Language Model) pour que Digit se programme lui-même en réponse à des commandes verbales en langage naturel, comme le montre la vidéo ci-dessous.
Utiliser un LLM pour diriger notre robot Digi. #IA #GPT
Digit commencera à déplacer les cartons et les conteneurs vers les installations d’Agility et celles de ses premiers clients. Après cela, l’entreprise espère pouvoir charger et décharger des camions. À ce stade, on parle peu de tâches plus complexes, il semble donc qu’Agility se contente de limiter les cas d’utilisation initiaux.
Quant au fait que RoboFab soit techniquement la première usine de robots humanoïdes au monde, eh bien, cela pourrait être une médaille d’or, puisque la société chinoise Fourier Intelligence a annoncé en juillet qu’elle construirait 100 de ses humanoïdes GT-1 et les livrerait à ses clients plus tard cette année – chacun avec la capacité de supporter presque leur propre poids.
Quoi qu’il en soit, cela s’ajoute à un nombre croissant de preuves selon lesquelles la main-d’œuvre est sur le point de connaître un autre changement substantiel. Aujourd’hui, des dizaines d’entreprises ont décidé et convaincu les investisseurs que l’aube des robots humanoïdes était à nos portes. Préparez-vous au changement.
Source: Robotique d’agilité